Введение

Задачей при выполнении этапа является «...разработка с целью установления принципиальных (конструкторских, схемных и др.) решений изделия, дающих общее представление о принципах работы и (или) устройстве изделия».

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

НА КОНТРАКТ

УТОЧНЕННОЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ

ЗАДАНИЕ HAAMXK

СЛУЖЕБНОЕ

НАЗНАЧЕНИЕ AMXK

четко сформулированная

задача, для решения которой создается Изделие)

КОНЦЕПТ В ОСНОВЕ

РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ

КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ AMXK

к.

ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ AMXK

ЭСКИЗНОЕ

ПРОЕКТИРОВАНИЕ

СТРУКТУРНАЯ МОДЕЛЬ AMXK

AMXK

ЭСКИЗНОЕ

ПРОЕКТИРОВАНИЕ

БАЗОВЫХ БЛОКОВ

AMXK

УТОЧНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ И КОНСТРУКЦИИ AMXK

ОЦЕНКА

ЭСКИЗНОГО ПРОЕКТА AMXK

г

ПРОЕКТИРОВАНИЕ.

ИЗГОТОВЛЕНИЕ И

ИСПЫТАНИЕ

макетов элементов

БАЗОВЫХ БЛОКОВ

ВЫБОР варианта ЭСКИЗНОГО ПРОЕКТА AMXK

Рисунок 6.1 - Последовательность работ эскизного проекта

Согласно предложенному техническому заданию и медико-техническим требованиями изделие должно включать в свой состав:

• консоль управления (с системой вывода изображения с эндоскопа и видеонасадки), а также систему управления манипуляторами;

• хирургический штатив с манипуляторами;

• видеонасадку с осветителем, обеспечивающую естественное изображение операционного поля;

• управляемый роботизированный видеоэндоскоп с осветительным каналом, позволяющий проводить внутриполостные операции.

Изделие должно обеспечивать выполнение следующих функций:

• выполнение широкого спектра лапароскопических операций по урологии, гинекологии, сердечно-сосудистой и торакальной хирургии, а также ряда операций общей хирургической направленности;

• предоставление врачу возможности осуществлять хирургическую операцию дистанционно;

• пропорциональное управление хирургическим инструментом с помощью ручных органов управления с обратной связью;

• предоставлять объемное, высокой четкости, изображение оперируемой области;

• применение съемных (в т.ч. одноразовых) хирургических зажимных и режущих инструментов, а также клип-аппликаторов.

6.3