Роботический хирургический симулятор (Robotic Surgical Simulator (RoSS))
Были обнаружены 4 статьи, посвященные опыту применения RoSS (Рисунок 2.1) в качестве обучающего инструмента работе на хирургической системе da Vinci.
Рисунок 2.1 - Роботический симулятор RoSS
На ежегодном конгрессе AUA в 2009 году Seixas-Mikelus и соавт [79] представили работу, в которой приняли участие 30 специалистов (24 опытных хирурга и 6 специалистов без опыта работы).
Таким образом, 77% популяции исследования имели в среднем опыт 340 случаев выполнения оперативных вмешательств на роботической системе в качестве консольного хирурга. Для изучения валидности симулятора специалистам было предложено пройти краткий курс обучения, состоящий из двух модулей: базовая ориентация предмета в пространстве и его перемещение, а также более продвинутый уровень - ориентация в пространстве, прецизионное передвижение и контроль предмета. После выполнения указанных модулей все участники заполнили опросник, в котором указали, что RoSS является весьма реалистичным симулятором, напоминающим реальную консоль хирургической системы. Оценивая джойстики, 84% специалистов нашли данное устройство «очень близким» к настоящим управляющим механизмам системы da Vinci, 90% респондентов схоже оценили движения роботических рук и аналогичную оценку движениям камеры дали 89% хирургов.В 2010 году на Международном роботическом симпозиуме те же авторы представили работу, сообщающую о контентной валидности симулятора RoSS [80]. Среди 42 участников данного исследования имели место 31 опытный специалист и 11 новичков. В последующем опытная группа была разделена на экспертов (17 человек) с наличием более 150 случаев выполнения операций и специалистов со средним опытом в диапазоне от 1 до 150 случаев (14 хирургов). Экспертная группа обладала суммарным средним опытом выполнения 881 (160 - 2200) случая роботической хирургии.
Данная группа оценила задание «контроль клинча инструментов», как хороший в 71% и превосходный в 29% инструмент для обучения. Все группы исследуемых хирургов оценили задание «контроль мяча», как хорошее в 78% и как плохое в 22%. Задание «удаление иглы» оценено как превосходное в 27%, хорошее в 60% и плохое в 13%. Задание «удержание ткани третьей рукой» оценено респондентами, как превосходное и хорошее в 94%. Таким образом, симулятор RoSS расценена, как полезный обучающий инструмент для обучения и тестирования резидентов перед переходом к работе в операционной (88% исследуемых) и как полезный инструмент для оценки технических навыков при сертификации специалистов для работы на хирургической системе (79% специалистов).Kesavadas и соавт [49] в своей работе указали на позитивное воздействие RoSS на уменьшение времени выполнения всего оперативного вмешательства на системе da Vinci. Три группы участников выполняли два упражнения на симуляторе: «маневры с мячом» и «прицельное использование иглы». Группа 1 (20 человек) являлась контрольной и не принимала участие в тренировке на симуляторе перед выполнением данных упражнений на реальной хирургической системе. Группа 2 (15 хирургов) обладала возможностью тренироваться на симуляторе в течение 40 минут, а участники третьей группы (11 человек) обладали схожей возможностью, но на реальной системе da Vinci. В результате, авторы сделали вывод, что предварительная тренировка на симуляторе RoSS существенно снижает время выполнения аналогичных упражнений на da Vinci по сравнению с группой плацебо (р = 0,002).
Guru и соавт [34] изучали пользу от внедрения нового когнитивной программы в интерфейс симулятора RoSS, предназначенного для улучшения распознования специфических анатомических ориентиров в ходе выполнения оперативного вмешательства на системе da Vinci. Всего приняли участие 10 специалистов, разделенных на 2 группы. Первая группа (5 человек, без тренировки) и вторая группа (5 человек, проходящих обучение на RoSS). Было проведено сравнение времени потраченного на выполнение упражнения и количество правильных ответов при распознавании специфических анатомических ориентиров в ходе выполнения роботической цистэктомии. Было отмечено преимущество специалистов из группы, проходивших обучение на симуляторе RoSS.
2.3.3.2
Еще по теме Роботический хирургический симулятор (Robotic Surgical Simulator (RoSS)):
- Иные виртуальные симуляторы
- Симулятор da Vinci
- Опыт создания роботической монопрограммы кафедры урологии МГМСУ
- Роботическая хирургия в урологии
- Краткое описание технологических принципов роботической хирургии
- Роботическая команда
- Патогенетическое обоснование хирургической тактики лечения, эволюция хирургических подходов; использование синтетических материалов в хирургии тазового дна
- Программы подготовки роботических хирургов
- Роль ассистента в дооперационной подготовке роботической системы
- Присоединение роботических рук тележки пациента
- Анализ стоимости и эффективности урологической роботической программы
- 1. Характеристика поражений хирургического профиля, особенности хирургической тактики и этапное лечение пораженных в ЧС мирного и военного времени.
- Особенности создания роботической программы в России (опыт кафедры урологии МГМСУ)
- Техника выполнения роботической тазовой лимфаденэктомии у пациентов с раком предстательной железы
- Клинические предпосылки к мультидисциплинарному варианту развития роботической программы
- Особенности роботической хирургии