Присоединение роботических рук тележки пациента

Как уже было сказано выше, позиционирование пациента в глубокое положение Тренделенбурга обязательно для выполнения после окончания установки портов перед присоединением роботических рук.

После присоединения всех четырех роботических рук к портам возможно выполнения дополнительной корректировки портов при необходимости. Данное действие необходимо выполнять при дислокации портов во время присоединения рук. Оценить необходимость в коррекции возможно при помощи «черной метки» портов. Последняя должна быть расположена в толще тканей передней брюшной стенки (Рисунок 4.9).

Рисунок 4.9 - «Черная метка» роботических портов

Коррекция возможна исключительно под контролем зрения. При этом ассистент активирует роботическую руку путем нажатия на кнопку, расположенную на плече заинтересованной руки и не отжимая кнопки, одновременно удерживая порт, продвигает либо извлекает роботическую руку вместе с портом вплоть до визуализации «черной метки» на надлежащим месте. Подобный процесс должен быть полностью контролирован хирургом. После выполнения коррекции локализации портов ассистент устанавливает инструменты - в левую роботическую руку (рука №1) монополярные ножницы, в правую руку (№ 2) - биполярный пинцет, в третью руку (рука № 3) - зажим. Такое расположение является стандартным для нашей клиники, однако, следует помнить, что данное расположение не является обязательным к выполнению и может быть изменено в зависимости от предпочтения хирурга. Следует отметить, что продвижение инструментов в брюшную полость должно быть выполнено под контролем зрения. При необходимости ассистент может самостоятельно контролировать весь процесс путем изменения положения роботической оптической руки в сторону продвижения того или иного инструмента.

Непосредственно перед началом операции ассистент должен проверить взаиморасположение роботических рук. Следует помнить, что даже при правильном и точно-выверенном расположении портов роботические руки могут быть присоединены неправильным образом (под неправильным углом и с неверной стороны) по отношению к собственному порту и другим рукам, что может выраженно затруднить работу хирурга. При этом инструменты в брюшной полости будут резко ограничены в движении за счет постоянного конфликта роботических рук вне операционного пространства. Непреклонным правилом является так называемое «правило кулака», при котором между наиболее близко расположенными друг к другу частями роботических рук должен свободно проходить кулак ассистента. Более того, при корректном расположении левая и правая рука должны образовывать правильную букву «W», c наличием оптической руки посередине, образуя угол в 40-45⁰ по отношению к руке камеры. Третья рука должна располагаться под углом в 90⁰ по отношению к оптическому порту. Чтобы детально оценить правильность расположения присоединенных роботических рук следует осматривать тележку пациента со стороны головы больного с места расположения анестезиологической службы. Не лишним будет напомнить то, что оценка расположения рук является обязанностью именно ассистента, а не анестезиолога.

После выполнения всех указанных выше манипуляций роботическая система da Vinci готова к выполнению оперативного вмешательства и хирург может приступать к выполнению первого этапа радикальной роботической простатэктомии.

4.2.5