Адаптивное управление разверткой видеокадра. Алгоритм управления

Поскольку априори масштаб долей ПЖ ввиду специфики УЗИ точно уста­новить затруднительно, то при реализации развертки видеокадра (рисунок 3.3) целесообразно использовать принципы адаптивного управления, т.е.

Рисунок 3.3 - Развертка видеокадра (гистограмма) с помощью

спирали Ферми

Используем многошаговый (итеративный процесс управления) и одно из свойств принятой за основу цифрового представления кадра спирали Ферми, а также разности в интенсивности (яркости) объектов переднего плана и шумового фона. В этом случае многошаговый процесс управления может быть представлен следующим образом.

Пусть известно исходное состояние кадра в начале процесса квантования, как- множество состояний, причем, где С - исходная точ­

ка привязанная к масштабной сетке (рисунок 3.2),

Тогда шаг

или

т.е. - результат преобразования гистограммы цифрового представления кадра (сцены) на k+1-м шаге итеративного процесса. Введем оператор преобразования как E_δза один шаг, тогда

а привесь динамический процесс можно выразить в виде последова­

тельности преобразований.

Управление на каждом шаге u_kможет принимать одно из множества значе­ний- пространство допустимых управлений на k-том шаге итера­

ции [61].

Тогда можно преобразование на k-том шаге представить, как

т.е. - в виде разностного уравнения.

Качество управления определяется выбранным критерием, т.е. правилом, которые здесь может быть использовано как отношение правдоподобия [102]: где N₀- спектральная плотность шума для фоновой части сцены; ∖F- верхняя частота изображения; H₁- гипотеза о наличии объекта, H₀- об отсутствии объек­та (т.е. пиксел (x, y_j) - решение H₁или H₀в зависимости от того л больше или меньше порогового уровня ∆ П ).

Реальный алгоритм (рисунок 3.4), использующий приемы наискорейшего спуска, может использовать отношение где M- выборочное среднее для пикселей, превышающих ∆ П , - к среднему ко­личеству пикселей по яркости ниже порога ∆ п в данном координатном секторе сетки (x, y,φ) на данном k-том шаге управления.

простаты

Рисунок 3.4 - Алгоритм управления разверткой видеокадра с изображением

Результаты развертки можно обрабатывать и в статистическом базисе [180, 181], параллельно с преобразованием Фурье как источником дополнительных признаков, расширяющих их словарь.