Оглавление

Список сокращений............................................................................................. 6

Введение..............................................................................................................

Глава 1. Робот-ассистированная хирургия и создание роботической программы 11

1.1 Робот-ассистированная хирургия: прошлое, настоящее и будущее...... 11

1.1.1 Введение................................................................................................... 11

1.1.2 Роботы прошлого.................................................................................... 18

1.1.3 Роботы настоящего.................................................................................. 29

1.1.4 Заключение.............................................................................................. 39

1.2 Особенности создания роботической программы в России (опыт кафедры

урологии МГМСУ)........................................................................................... 40

1.2.1 Экономические аспекты начала роботической программы................... 41

1.2.1.1 Введение..................................................................................... 41

1.2.1.2 Краткое описание технологических принципов

роботической хирургии.................................................................................... 42

1.2.1.3 Клинические предпосылки к мультидисциплинарному

варианту развития роботической программы................................................. 44

1.2.2 Роботическая хирургия в урологии....................................................... 45

1.2.2.1. Робот-ассистированная радикальная простатэктомия............ 46

1.2.2.2 Робот-ассистированная пластика лоханочномочеточникового сегмента 47

1.2.2.3 Робот-ассистированная радикальная цистэктомия..................

1.2.2.4 Робот-ассистированная вазовазостомия................................... 50

1.2.2.5. Робот-ассистированная нефрэктомия...................................... 51

1.2.3 Опыт создания роботической моно-программы кафедры урологии

МГМСУ............................................................................................................. 52

1.2.4 Заключение............................................................................................ 57

Приложение А................................................................................................... 58

Список литературы........................................................................................... 59

Глава 2. Некоторые вопросы обучения робот-ассистированной хирургии

2.1 Введение.................................................................................................... 66

2.2 Человеческий фактор и нетехнические навыки........................................ 68

2.3 Виртуальная реальность, телемониторинг и симуляционное обучение 80

2.3.1 Введение........................................................................................... 80

2.3.2 Материалы и методы....................................................................... 82

2.3.3 Результаты....................................................................................... 83

2.3.3.1 Роботический хирургический симулятор (Robotic Surgical

Simulator)........................................................................................................... 84

2.3.3.2 Образовательная платформа Simsurgery........................... 86

2.3.3.3 ProMIS................................................................................. 87

2.3.3.4 Mimic dV-Trainer (MdVT)................................................... 89

2.3.3.5 Симулятор da Vinci................................................................... 92

2.3.3.6 Иные виртуальные симуляторы...............................................

2.3.4 Обсуждение........................................................................................... 93

2.3.5 Заключение........................................................................................... 97

2.4 Программа обучения робот-ассистированной радикальной

простатэктомии (опыт кафедры урологии МГМСУ)........................................... 99

2.4.1 Введение................................................................................................ 98

2.4.2 Анализ рынка....................................................................................... 99

2.4.3 Анализ стоимости и эффективности урологической роботической

программы........................................................................................................... 101

2.4.4 Программы подготовки роботических хирургов............................. 104

2.5 Период обучения робот-ассистированной радикальной простатэктомии

2.5.1. Введение............................................................................................. 109

2.5.2 Влияние роботической хирургии на обучение традиционной

лапароскопии....................................................................................................... 110

2.5.3 Период обучения................................................................................ 112

2.5.4 Некоторые пути улучшения периода обучения РРП........................ 116

2.5.5 Заключение......................................................................................... 118

Приложение Б....................................................................................................... 120

Список литературы.............................................................................................. 124

Глава 3. Атлас робот-ассистированной радикальной простатэктомии

3.1 Анатомические аспекты успешного выполнения робот-ассистированной

радикальной простатэктомии..............................................................................

3.1.1 Позадилонное пространство.............................................................. 134

3.1.2 Техника выполнения роботической тазовой лимфаденэктомии у

пациентов с раком предстательной железы........................................................ 136

3.1.3 Осложнения тазовой лимфаденэктомии............................................ 139

3.1.4 Предстательная железа....................................................................... 140

3.1.5 Дорсальный венозный комплекс........................................................ 141

3.1.6 Добавочные и/или абберантные пудентальные артерии.................. 142

3.1.7 Сосудистые ножки простаты.............................................................. 143

3.1.8. Фасция Денонвилье............................................................................ 145

3.1.9. Тазовые фасции: париетальная и висцеральная и их хирургическая

значимость............................................................................................................ 146

3.1.10 Сфинктер и мембранозная уретра........................................................... 154

3.2 Пошаговое выполнение трансперитонеальной робот-ассистированной

радикальной простатэктомии.............................................................................. 158

3.2.1 Предоперационная подготовка.......................................................... 157

3.2.2 Доступ в брюшную полость и установка портов.............................. 159

3.2.3. Этапы операции......................................................................................... 160

3.2.3.1 Рассечение брюшины и доступ в Ретциево пространство.... 160

3.2.3.2 Рассечение внутритазовой фасции и идентификация

дорсального венозного комплекса (ДВК)........................................................... 161

3.2.3.3 Лигирование ДВК................................................................... 164

3.2.3.4 Передняя диссекция шейки мочевого пузыря (ШМП).........

3.2.3.5 Задняя диссекция ШМП......................................................... 168

3.2.3.6 Диссекция семенных пузырьков............................................ 170

3.2.3.7 Мобилизация прямой кишки и отделение предстательной

железы................................................................................................................... 172

3.2.3.8 Сохранение сосудисто-нервных пучков и

лигирование сосудистых ножек простаты........................................................... 174

3.2.3.9 Апикальная диссекция............................................................ 176

3.2.3.10 Реконструкция ШМП, задняя реконструкция мышечно

фасциальных структур, наложение уретро-везикального анастомоза.............. 178

3.3 Некоторые особенности проведения анестезиологического пособия

во время робот-ассистированной радикальной простатэктомии....................... 181

3.3.1 Введение............................................................................................... 181

3.3.2 Пациенты............................................................................................. 182

3.3.3 Ожирение............................................................................................. 183

3.3.4 Г ипертония......................................................................................... 184

3.3.5 Сахарный диабет................................................................................. 184

3.3.6 Анестезиологическое обеспечение...................................................... 185

3.3.7 Интраоперационный мониторинг...................................................... 189

3.3.8 Возмещение потери жидкости............................................................ 189

3.3.9 Особенности роботической хирургии................................................ 190

3.3.10 Заключение........................................................................................ 195

Приложение В.......................................................................................................

Список литературы.............................................................................................. 198

Глава 4. Роботическая команда........................................................................... 203

4.1 Создание команды и первые шаги................................................................ 203

4.1.1 Первые практические шаги................................................................. 204

4.1.1.1 Роботическая команда........................................................... 204

4.1.1.2 Ментор (наставник)................................................................ 206

4.1.2 Первый случай выполнения РРП....................................................... 209

4.1.3 Следующие несколько случаев выполнения РРП.............................. 211

4.1.4 Пути к улучшению результатов......................................................... 212

4.1.5 Сбор и анализ собственных результатов........................................... 213

4.1.6 Ранний анализ собственных результатов........................................... 215

4.1.7 Практические шаги по улучшению собственных результатов......... 216

4.1.8 Подготовка операционной.................................................................. 219

4.1.9 Подготовка инструментального стола............................................... 222

4.2 Роль ассистента в роботической команде.................................................... 225

4.2.1 Роль ассистента в дооперационной подготовке роботической

системы.................................................................................................................. 225

4.2.2 Роль ассистента в позиционировании пациента на операционном

столе...................................................................................................................... 227

4.2.3 Установка портов................................................................................ 229

4.2.4 Присоединение роботических рук тележки пациента...................... 231

4.2.5 Взаимодействие с хирургом во время выполнения радикальной

простатэктомии.................................................................................................... 233

4.3 Заключение.................................................................................................... 238

Список литературы.............................................................................................. 243

Глава 5. Робот-ассистированная радикальная простатэктомия.

Собственный опыт................................................................................................ 244

5.1 Анализ 630 выполненных случаев............................................................... 244

5.1.1 Введение.............................................................................................. 244

5.1.2 Материалы и методы.......................................................................... 244

5.1.3 Результаты и обсуждение................................................................... 248

5.2 Анализ сложных случаев выполнения робот-ассистированной

радикальной простатэктомии.............................................................................. 249

5.2.1 Введение.............................................................................................. 249

5.2.2 Особенности анатомии предстательной железы............................... 250

5.2.2.1 Предстательная железа большого объема............................. 251

5.2.2.2 Средняя доля предстательной железы................................... 254

5.2.3 Наличие трансуретральной резекции простаты в анамнезе............ 260

5.2.4 Сложный доступ в брюшную полость............................................... 264

5.2.5 Наличие узкого таза........................................................................... 269

5.2.6 Проспективное сравнительное исследование функциональных и онкологических результатов выполнения РРП у больных

с ИМТ > 30 кг/м2 и ИМТ