СТРУКТУРНЫЕ МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ

Эти модели являются наиболее «биокибернетическим», но далеко не наиболее частым видом моделей. Они включают 5 % всех моделей. Этот вид может быть разделен на два подвида — модели с незамкнутыми и замкнутыми контурами управления.

5.4.1. Модели с незамкнутыми контурами управления представляют собой структурные модели процессов управления без обратных связей (схема 5.2). Согласно теории автоматического управления, они являются открытыми системами, которым свойственно регулирование по возмущению. При этом не учитывается информация о результатах регулирования, а используется лишь информация о величине возмущения [87]. Примером такой структурной модели является классическое представление о рефлекторной дуге, включающей афферентное звено, центральные нейроны и синапсы и эфферентное звено (это представление оказалось правильным лишь при рассмотрении небольших подсистем регулирования без обратных связей).

Схема 5.2. Блок-схема открытой системы управления.

5.4.2. Модели с замкнутыми контурами управления, на основе представлений о которых, по сути дела, создавалась кибернетика как наука об общих закономерностях процессов управления, встречаются в MAC относительно редко, составляя 5 % (в 1976 г. — 2%) всех моделей. В отличие от моделей с незамкнутыми контурами, этим моделям (схема 5.3) свойственно регулирование по отклонению, при котором за счет обратной связи постоянно учитывается информация о результатах регулирования. Это делает систему саморегулирующейся и замкнутой. Подобные модели используются главным образом в исследовательских MAC, моделирующих целые системы управления в организме. Нередко эти модели лишены сведений о передаточных функциях и уравнениях взаимосвязей внутри систем регулирования, г. е. носят, по сути дела, не количественный, а качественный характер. В этом случае их правильнее называть схемами взаимосвязей.

Схема 5.3. Блок-схема замкнутой системы управления [87].

5.5.