ИНЖЕНЕРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И КИБЕРНЕТИКА

П. Шодербек и др. [Schoderbeck Р.Р. et al., 1985] предложили рассматривать сложность системы как результат взаимодействия четырех основных детерминант:

• числа элементов в системе;

• взаимодействия этих элементов;

• атрибутов элементов системы;

Рис.

• степени организованности системы (существуют ли предопределенные правила, управляющие взаимодействиями или определяющие атрибуты?).

В работе Н. Винера [Wiener N., 1948] определен путь обеспечения саморегуляции посредством механизма обратной связи.

Простая система с замкнутым контуром обратной связи приведена на рис. 2.3.

Для правильной работы такой системы необходимы четыре элемента:

• цель, сообщаемая компаратору извне системы;

• датчик (средство определения текущего состояния системы);

• компаратор, сравнивающий текущее состояние с желаемым (целевым);

• регулятор (элемент, принимающий решение — откликается на все расхождения, обнаруженные компаратором — и возвращающий систему к ее целевому состоянию).