<<
>>

Принципы в основе создания Изделия

Разрабатываемое изделие подпадает под тип механических устройств, используемых для выполнения хирургических операций. Нерешенные проблемы, побудившие к проектированию и созданию АМХК, состоят в технологической недостаточности и ограниченности совершенствования существующих на мировом рынке аналогов.

В основу разработки были положены исследования, позволяющие определить корректную точку зрения, обеспечивающую комплексность решения, возможность сформировать концепт в основу конструкции, базовые принципы для его реализации и иные важные положения. Раскрытие концепта обеспечивается выполнением следующих принципов, являющихся основой разрабатываемого АМХК:

рука хирурга не должна иметь прямого механического контакта с

инструментом;

- хирургическое вмешательство проводится исключительно в зоне ответственности хирурга при его тотальном контроле всех манипуляций;

- хирург должен иметь возможность постоянно и комфортно видеть операционное поле с помощью технического зрения;

- операция должна выполняться специальным роботохирургическим инструментом;

- инструмент крепится, позиционируется и управляется специальным мехатронным манипулятором;

- мехатронным манипулятором должен управлять хирург через электронную систему управления;

- возможность управления одновременно двумя манипуляторами;

- должна быть реализована возможность замены инструмента в ходе операции;

- манипулятор должен позиционироваться относительно пациента, прикрепляясь к хирургическому столу или к промежуточному устройству, чтобы обеспечивать его оптимальное положение для ведения операции;

- АМХК должен управляться цифровой системой управления;

- отдельные элементы АМХК взаимодействуют на основе цифровых сигналов, передаваемых через специальные шлейфы;

- конструкция АМХК и информационная система управления АМХК должны обеспечивать открытость и гибкость для коммутации с иными системами и новыми блоками;

- хирург должен иметь возможность проводить роботохирургическую операцию, находясь вне операционной;

- структура АМХК должна обеспечивать возможность адаптации к

выполнению операций иного профиля (гинекологических, кардиологических и

дрО;

- структура АМХК должна обеспечивать выполнение максимального количества хирургических технологий;

- структура АМХК должна обеспечивать конструктивные решения, дающие потенциальные возможности совершенствовать конструкцию изделия с целью проведения операции на, как можно, меньших органах человека.

Принципы, закладываемые в основу создания АМХК.

> Разработка и создание АМХК в значительной степени регламентируется условиями, выявленными при маркетинговых исследованиях. Наиболее значимыми факторами, при этом, являются: обязательные, ярко-очевидные преимущества разрабатываемой конструкции над аналогами; ограниченные сроки актуальности разработки; открытость структуры конструкции с возможностью ее значительного параметрического совершенствования.

> С учетом обеспечения перечисленных факторов, за основу, была принята следующая стратегия создания изделия. Разработка АМХК на новых принципах, обеспечивающих долгосрочную перспективу совершенствования и возможность создания различных, более совершенных версий и модификаций. Реализация АМХК на принципах проработки и создания только инновационных, ключевых блоков (блоки группы А), в то время как остальные блоки конструкции АМХК (Блоки группы Б), закупаются готовыми или заказываются у профильных разработчиков. Все применяемые Блоки группы Б используются из принципов открытой системы и могут заменяться по мере появления новых, более совершенных конструкций.

> При этом ключевыми блоками АМХК (Блоки группы А) являются: манипулятор инструмента; система для позиционирования манипулятора относительно оперируемого; цифровая система управления. Система управления обеспечивает числовое управление всем комплексом и отдельными блоками и должна позволять интегрировать на уровне интерфейсов закупаемых блоков группы Б.

> Блоки группы Б АМХК являются: система наблюдения за операционным полем, инструмент, вспомогательное технологическое оборудование, операционный стол, оборудование.

> Блоком специальной проработки АМХК является "манипулятор" хирурга. Уточнение его конструкции и принятие решения о разработке или же закупке готового будет выполнено только после проведения испытаний экспериментального образца.

> Производство АМХК реализуется на принципах изготовления ключевых блоков и сборке их с остальными, закупаемыми блоками

6.9

<< | >>
Источник: КОЛОНТАРЕВ КОНСТАНТИН БОРИСОВИЧ. РОБОТ-АССИСТИРОВАННАЯ РАДИКАЛЬНАЯ ПРОСТАТЭКТОМИЯ. Диссертация на соискание ученой степени доктора медицинских наук. Москва, 2015. 2015

Скачать оригинал источника

Еще по теме Принципы в основе создания Изделия:

  1. Концепт в основе создания Изделия
  2. Основные принципы создания, функционирования и обучения формирований и учреждений ГОЗ и их персонала.
  3. Основные принципы создания комплексных документов, содержа­­­­щих списки и таблицы
  4. Основные принципы создания новых хелатирующих агентов, перспективы их применения
  5. Всероссийская служба медицины катастроф (ВСМК), задачи, принципы создания и уровни функционирования.
  6. Нейролипины - эндогенные нейропротекторы при ишемии мозга и основа для создания новых гибридных мультифункциональных препаратов
  7. 5.Основ.принципы психокоррекции.
  8. Правовые основы, цель, задачи и принципы мобилизационной подготовки и мобилизации здравоохранения.
  9. Основы, принципы, механизмы оживления умирающих.
  10. Хлебобулочные и мукомольно-крупяные изделия
  11. Служебное назначение изделия
  12. 4. Разработка современной структурно-функциональной организации СПЭБ на основе модульного принципа укомплектования.
  13. Фундаментальные принципы делового совершенства, являющиеся основой модели Европейского фонда управления качеством
  14. Основные принципы моделирования стадий болезни Паркинсона на основе дисфункции протеасом нигростриатной системы
  15. Классификация изделий медицинского назначения в зависимости от характеристик металлов для выбора методов предстерилизационной очистки______________________
  16. Периодичность и виды контроля за стерилизацией медицинских изделий и соблюдением асептических условий
  17. Создание микропроцессора
- Акушерство и гинекология - Анатомия - Андрология - Биология - Болезни уха, горла и носа - Валеология - Ветеринария - Внутренние болезни - Военно-полевая медицина - Восстановительная медицина - Гастроэнтерология и гепатология - Гематология - Геронтология, гериатрия - Гигиена и санэпидконтроль - Дерматология - Диетология - Здравоохранение - Иммунология и аллергология - Интенсивная терапия, анестезиология и реанимация - Инфекционные заболевания - Информационные технологии в медицине - История медицины - Кардиология - Клинические методы диагностики - Кожные и венерические болезни - Комплементарная медицина - Лучевая диагностика, лучевая терапия - Маммология - Медицина катастроф - Медицинская паразитология - Медицинская этика - Медицинские приборы - Медицинское право - Наследственные болезни - Неврология и нейрохирургия - Нефрология - Онкология - Организация системы здравоохранения - Оториноларингология - Офтальмология - Патофизиология - Педиатрия - Приборы медицинского назначения - Психиатрия - Психология - Пульмонология - Стоматология - Судебная медицина - Токсикология - Травматология - Фармакология и фармацевтика - Физиология - Фтизиатрия - Хирургия - Эмбриология и гистология - Эпидемиология -