Введение
В эру телекоммуникаций компьютерных технологий произошли серьезные изменения во всех аспектах профессиональной и бытовой жизнедеятельности. Новейшие концепции автоматизированных и роботических решений нашли свое применение во многих отраслях промышленности.
С недавнего времени роботы в медицине в целом и в хирургии в частности стали неотъемлемой частью повседневной практики.Робот является механическим устройством контролируемым компьютером. Дано несколько определений роботу. Согласно Американскому институту по изучению роботической техники (The Robot Institute of America), робот представляет собой репрограммируемый мультифункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения / передвижения материалов, предметов, их частей или иных специализированных устройств с целью выполнения различных задач. В словаре Вебстера (Websters’ English Dictionary) робот определяется как «автономный аппарат или устройство, осуществляющий различные действия, свойственные человеку, и выполняющий их как будто под контролем человеческого разума». Вышеуказанные определения робота объединяют три основных функции - способность выполнять определенные действия, возможность решать различные задачи на запрограммированной основе, а также способность робота интерпретировать и модифицировать ответы на команды оператора.
Медицинские роботы классифицировали по нескольким принципам. По принципу управления были выделены три основных типа [21]: дистанционно управляемые, синергические и автоматизированные или полу автоматизированные. Возможность прямого управления в режиме реального времени посредством консоли и/или непосредственного контроля манипулятора предоставлена хирургам в первых двух типах роботов. Наиболее ярким представителем первого типа роботических систем является хирургическая система da Vinci (Intuitive Surgical, Inc. Sunnyvale, CA, USA), ортопедический робот MAKO (MAKO Surgical Corp., Ft.Lauterdale, FL, USA) и роботическая система Acrobot (The Acrobot Company, Ltd.
London, UK) являются представителями синергических систем. Третий тип медицинских роботов характеризуется отсутствием полноценного постоянного контроля хирургом и являются программируемыми до операции с возможностями, в некоторых случаях, корректировать программу в ходе манипуляции. Наиболее часто встречающимися представителями данного типа систем являются роботы работающие под контролем визуализирующих устройств (УЗИ, КТ и/или МРТ). Примером такой системы является Innomotion robot (Innomedic, GmbH, Herxeim, Germany) или AcuBot robot для выполнения манипуляций под контролем компьютерной томографии. Медицинские роботы различных типов значимо отличаются друг от друга по своим характеристикам. Общими различиями роботических систем с постоянным контролем хирурга и программируемыми системами является необходимость в наличии максимальной точности и аккуратности в движениях у систем без возможности контроля в режиме реального времени. Объясняется это отсутствием возможности мгновенного изменения хирургом хода оперативного вмешательства и/или манипуляции.В данной главе представлен краткий обзор развития роботической технологии в медицине, обсуждены различные роботизированные системы и точки их применения в хирургии, включая телемедицину, а также рассмотрены некоторые вопросы будущего медицинских роботов.
1.1.2
Еще по теме Введение:
- Введение анестезирующего раствора в гематому
- ВВЕДЕНИЕ
- РЕЗУЛЬТАТЫ ЛЕЧЕНИЯ БАЗАЛЬНО-КЛЕТОЧНОГО РАКА КОЖИ МЕТОДОМ ФОТОДИНАМИЧЕСКОЙ ТЕРАПИИ С ИНТЕРСТИЦИАЛЬНЫМ ВВЕДЕНИЕМ ФОТОСЕНСИБИЛИЗАТОРА
- Транстубарное введение лекарственных веществ
- 4.3. ИНТРАОКУЛЯРНОЕ ВВЕДЕНИЕ ЖИДКОСТИ И ГАЗОВ.
- Введение зондового питания
- ВВЕДЕНИЕ
- Глава 1. ВВЕДЕНИЕ
- Модели на основе введения 6-гидроксидофамина
- 9.1. ВЫБОР ПРЕПАРАТА, ДОЗЫ И МЕТОДЫ ВВЕДЕНИЯ
- ВВЕДЕНИЕ
- МРТ-ДИАГНОСТИКА МЕТАСТАТИЧЕСКИХ ОПУХОЛЕЙ ГОЛОВНОГО МОЗГА С ВВЕДЕНИЕМ КОНТРАСТНОГО ВЕЩЕСТВА
- Опыты с субхроническим сочетанным введением антагониста NMDA- рецепторов нерамексана и морфина